• 舵机是什么？舵机内部结构解析
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 无人机 机器人 德晟集团 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-14 14:45:00

• 机器人舵机：关键要素解析与选择指南
• 在机器人技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为您详细解析。一、扭矩与速度扭矩和速度是评价舵机性能的重要指标。扭矩表示舵机能够产生的旋转力矩大小，直接关系到舵机能够带动的负载重量。速度则是指舵机从起点到目标位置所需的时间，它决定了机器人的响应速度和运动姿态。在选择舵机时，我们需要根据机器人的应用场景和负载需求，权衡扭矩和速度的关系，选择适合的舵机型号。二、精度与稳定性精度和稳定性是机器人舵机的另外两个重要指标。精度表示舵机在控制信号下的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： #舵机 #机器人 #工业自动化 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-06 14:46:00

• PWM信号控制舵机原理
• 现在常用的舵机控制信号主要有PWM信号和串口总线信号两种：其中PWM信号控制比较简单，但是功能只有一个即控制舵机转动；串口总线信号控制则比较复杂，需要控制器有串口输出功能，但是能实现较多的功能，除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置，具体需要配合相应的协议文件使用。以下描述怎么使用PWM信号控制舵机：PWM信号：一种周期固定脉宽(高电平宽度)可变的连续电平信号。PWM信号产生方式有两种：第一种：由MCU的普通GPIO口输出，分辨率较低，程序比较复杂，需要使用到定时器；第二种：由MCU的硬件PWM输出，分辨率较高，可以达到1us或更小，程序比较简单，须要MCU具备...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 PWM 舵机控制 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-21 11:30:00

• 为什么你的电动兽耳经常卡顿？原来是这个地方出了问题....
• “cosplay”这个词相信大家都不陌生，，随着动漫行业在国内的兴起，越来越多人开始关注了动漫这个事物，随之而来的是动漫衍生行业的迅猛发展。其中最热门的活动之一就是角色扮演活动了，也就是我们俗称的cosplay。而电动兽耳就是其中占比非常高的道具。.来源网图，侵删然而，很多人在使用电动兽耳时都遇到了一个问题，那就是耳朵经常卡顿，无法顺利地摇晃。这不仅影响了cosplay的效果，也让很多人感到困扰。那么，为什么仿真兽耳经常卡顿呢？首先，我们来看一下兽耳的组成结构可以看出，整个电动兽耳大概分为耳朵、发箍、舵机、电池包、主控系统5个部分。目前市面上常见的电动兽耳有两种，一种是使用陀螺仪的感应式兽耳...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 舵机接线 舵机控制 兽耳发箍 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-01-02 14:22:00

• 舵机三根线分别是什么？一文解析舵机各线缆对应关系
• 最近，经常有同学问我关于舵机线路的问题，包括舵机三根线分别是什么线、每根线的颜色是什么、舵机接线应该怎么接，以及四线舵机都有什么线等。为了更好地解答大家的疑惑，我特地撰写了这篇文章，希望能对大家有所帮助。舵机依据信号类型可分为PWM信号舵机、RS-485串口型舵机、TTL串口型舵机及CAN总线舵机。尽管各种通信方式之接线方式略有差异，但均包含两根电源正负线。一般使用颜色来区分功能，中间的红色线是电源正极，棕色线是电源负极，剩下的橙色线是信号线。但也有舵机的正极是红色，负极是黑色，信号线则是白色的情况。而三线舵机线路除了常规配色之外，也有线路全黑，信号线带白边的情况。PWM舵机接线：在PWM信...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 接线 舵机接线 舵机控制 通信协议 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-12-26 10:02:00

• 舵机与智能马桶的完美融合
• 随着科技的不断发展，智能家居成为了现代生活的重要组成部分。智能马桶作为智能家居的热门产品，其高效、舒适、便捷的功能受到了广大消费者的喜爱。而在智能马桶中，舵机的应用更是为智能马桶带来了无限可能。本文将探讨舵机在智能马桶上的应用及优点。什么是舵机？舵机作为一种位置（角度）伺服的驱动器，本身就是一个小型的伺服电机系统，一个闭环的控制系统。相对于减速电机来说，舵机可以直接通过内置的控制器对电机驱动电路的控制，来实现精确的角度调节和速度控制。在智能马桶中，舵机主要被用于以下两个方面马桶盖的自动开合：目前在智能马桶的翻盖功能实现上，德晟智能提出了两种不同的解决方案：一、翻盖电机:只需要取舵机的电机和减...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 智能家居 智能马桶 舵机传动 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-12-11 10:48:00

• 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
• 俄乌冲突爆发后，美国等西方国家已经向乌克兰提供了多种武器。美国五角大楼当地时间9月20日发布的相关报告显示，美方将向乌克兰提供“弹簧刀”600型无人驾驶飞行器。对此，俄罗斯方面已经多次指责美国是在“火上浇油”，从而使俄乌冲突持续下去。那么，弹簧刀究竟是一款怎样的无人机？弹簧刀：一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达和双叶片螺旋桨构成，噪声小，热信号低，难以被探测和识别，该系统能飞行、跟踪、参与“非线性瞄准”，具有精确打击效果。发射前，其螺旋桨亦处于折叠状态，各个翼面在折叠状态下与机身浑然一体，不多占用空间，有效缩小了发射筒的尺寸。发射后，主控计算机控制机身上的旋转...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 军工 无人机 舵面控制 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-27 11:46:00

• 舵机在无人机领域的关键作用
• 随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 无人机 舵机云台 航模 伺服舵机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-20 10:49:00

• GD32MCU开发板Workshop报告：多路舵机测试平台
• 多路舵机测试平台一、方案简介介绍方案之前先来介绍一下什么是舵机及舵机的控制原理：1、什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2、舵机的控制原理舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：0.5ms-----------0度1.0ms-----------45度1.5ms-----------90度...
• 所属专栏： 测评案例分享 标签： GD32 舵机 PWM USART 发帖人：九天揽月3 发帖时间：2019-05-16 22:39:00

• arduino并行控制多个舵机程序
• 用扫描的思想，依次对多个舵机进行控制，当速度足够快就可以认为是同时控制的！下面是一些程序，可供参考#include<Servo.h>Servoservo1;//建立Servo实例Servoservo2;constintservo1Pin=8;//servo1接Pin8constintservo2Pin=9;//servo2接Pin9constintevery1=15;constintevery2=15;intservo1Target=0;intservo2Target=0;intservo1Dir=10;intservo2Dir=1;intposOfServo1=90;intpo...
• 所属专栏： 学学单片机 标签： 舵机 arduino 发帖人：小小宅138 发帖时间：2018-10-24 14:56:00